問題社員は解雇できないのか

経営者や管理職の頭を悩ます「問題社員」
働かない従業員、問題を起こす社員をずっと雇用し続けなければならないのか。
解雇する方法はないのか。
等々、問題社員の対応方法等について、200社の雇用施策を行った、国内指折りのコンサルタントが、企業の事例や判例を元に明確に具体策をお教え致します。