正面から侵入すると、身構えます。
後からだと恐怖を感じます。

横から接触するのがベスト。

横からだとパーソナルスペースには侵入しやすいです。
そして、顔を動かすことで無意識は報酬を欲しがる。
何かしらの喜ぶことを与えるとＯＫです。

もう一つは、手を差し伸べる要因を作る。
仕事で言えば、書類を手渡しをする。
当然書類を受け取る距離に来ます。
何気に、「がんばれ」「たのむよ」などの声おかけとともに…

肩を触る、手を握るなどの接触行為があるとベスト。

変な緊張感をまとわないでくださいね。
それ、伝わりますから。後は、９０度の位置から会話がはずめば・・・
そして、ラポール（信頼関係）がつくられると…

次回からは正面からパーソナルスペースへの侵入を許可してもらえますよ。